德国恩萨爬行器管道内窥机器人
管道内窥机器人SX级、SX级、S级、M级、X级，适用管径范围48mm-600mm。
管道内窥机器人系统标准配置包括高清晰彩色电子内窥镜头，适用管内行走的6驱12轮爬行机器人，管内行走爬行速度在0-9米/分钟。
这是一种新型的管道爬行器，用于管道内部的视频检查。尤其是可用于那些管道有拐弯的部分，垂直上下的部分，以及有管道分支的部分。这种新型爬行器具有十分优秀的紧凑性和柔韧度，他可以自由的穿行在水平、垂直和有90°弯曲的管道。
这种机器人可适用于管径范围48mm-600mm，检测电缆线的长度可达100米，或根据客户的要求做的更长。
管道内窥机器人各个型号
详细参数：
电缆承载装置带100/60/50米检测线，内置控制单元：
镜头控制模块
灯光控制模块
驱动控制模块
用于信号传输的24电极滑环
连接盒：
视频输出：BNC
电源230V
控制面板：
7″LED显示器160GB硬盘记录仪
无极变速控制
镜头种类：
D-50直视广角镜头： PT-35F旋转翻转镜头 ，高亮LED照明：
像传感器：1/4" SONY Super HAD CCD CCD相机技术参数：
TV 线数：450 TV线 图像传感器：1/4" SONY Super HAD CCD
像素数： 440000 TV 线数：450 TV线
最低照度：2,0 Lux/ F2,2 像素数： 438000
AES___1/50s - 1/100.000s 最低照度：2,0 Lux/ F2,2
透镜：3,
视场角：64° 透镜：2,
工作温度：
视场角：80° 
CCD相机技术参数：
图像传感器：1/4" SONY Super HAD CCD
TV 线数：450 TV线
像素数： 440000
最低照度：2,0 Lux/ F2,2
AES___1/50s - 1/100.000s
透镜：3,
视场角：64° 
参数配置表
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控制箱
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爬行轮
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适用管径
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管道弯曲度
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轮数
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电机
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行星齿轮箱
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摄像头
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爬行距离
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SX系列
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STCRX60-24
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CR-48/74
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48mm -74mm
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1,5xd
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36轮
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6个
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有
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内置广角
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60m
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S系列
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STCR50-24
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CR-50
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50mm
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1,5xd
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12轮
|
6个
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有
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D
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20m
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CR-75/100
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75mm -100mm
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1,5xd
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12轮
|
6个
|
有
|
D
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20m
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||
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CR-100/125
|
100mm -125mm
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1,5xd
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12轮
|
6个
|
有
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D
|
30m
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||
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CR-125/150
|
125mm -150mm
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1,5xd
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12轮
|
6个
|
有
|
D
|
30m
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M系列
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CR-150/180
|
150mm -180mm
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1,5xd
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12轮
|
6个
|
有
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D/PT
|
50m
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CR-180/230
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180mm -230mm
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1,5xd
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12轮
|
6个
|
有
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D/PT
|
50m
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CR-230/300
|
230mm -300mm
|
1,5xd
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12轮
|
6个
|
有
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D/PT
|
50m
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X系列
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STCRX100-24
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CR-300/400
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300mm -400mm
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1,5xd
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12轮
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6个
|
有
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D/PT/TWC
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100m
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