IDNC150XG工业管道爬行机器人
我公司结合德国WIWA公司的高性能光学镜头，研发出国内领先的管道爬行器，可针对108mm以上的管道进行视频检测，搭载活动机械手也可进行管道等工况内的异物捞取等清洁工作。该产品性价比很高，目前安徽省特检院、宁波特检院、上海沪东造船、中核武汉核电运行技术股份有限公司、杭州萧山市政园林公用管理处等单位都在使用。

产品特性：

□ 可以在108mm以上管道中进行视频检测；

□ 车身达到IP68防水标准（可选），可在水下10米工作；

□ 采用双电机驱动，可前后左右灵活转弯；

□ 搭载德国WIWA高性能旋转调焦镜头，使视频画面更加清晰；

□ 活动机械手，操作灵活可轻松抓取各种不规则异物

□ 后视倒车系统，可以使车辆在后退过程中避免倾翻及其它危险；

□ 独立大功率LED辅助照明系统，实现在较大空间内获得较好的视频效果；

□ 水平传感器，及时提醒操作者车辆平衡情况，防止爬行器倾翻；

□ 具有高强度的防车身滑脱的固定装置；

□ 采用Windows xp操作系统的主机控制器，12英寸超大液晶显示器，集成拍照、录像、

中文字符嵌入、数字记米、车身气压监 控、车身平衡度监控等功能；

□ 配备便携操作遥控器，操作更加方便；

□ 现场收线车配备100米高强度的检测线，具备刹车和自动排线装置；

□ 配备超大容量野外移动电源，可使爬行器在任何场合都能够正常使用；

□ 现场装配简单，便于操作。

IDNC150XG工业管道爬行器

一、监视控制系统器

1. 显示器规格12英寸液晶显示器，分辨率800×600。          

2. 便携式遥控器。     

3. 采用220V交流电供电模式。

4. 车身3D控制摇杆，轻松操作爬行器的前进、后退、左转、右转等动作；爬行速度可通过旋钮进行调节；通过按键控制摄像镜头的旋转翻转和光学调焦以及辅助光源的照度，自由切换前端镜头与后端镜头模式，镜头自动复位（回正）功能。

5. 可通过按键输入时间、工况等嵌入式信息，起到记录原始信息的作用。内置有PDA模块，支持中文实时输入。

6. 前端镜头控制部分按键，采用德国技术，方便操作。

7. 存储容量：320GB，具备视频输出接口，方便与视频记录仪或其他工业显示器相连接。

8. 视频记录中，检测距离实时显示，记录回放时，有距离（米数）显示。

9. 独有的水平传感器，车身倾斜角度显示，可以及时告知操作者车体平衡情况，防止爬行器倾翻。

二、爬行车身部分

1. 采用双电机，四轮六轮驱动模式，单组电机功率达到27.5W，可进行30度斜坡爬行。

2. 选用高等级304不锈钢做为车身材料，具备一定防腐蚀能力,车身重量为7.6kg。

3. 车身达到IP68防水标准 （根据需要定制）。

4. 车身可装配不同规格的车轮，最小进入管径为108mm。

5. 车身后端有高强度保护连接件，防止检测线与车身脱离。

6. 车身顶部预留插接辅助光源和后视镜头的安装通道。

7. 车身顶部预留安装通道可插接机械手装置。

8. 车身前端采用德国防水滑环式连接设计。

三、辅助装置

1. 可插接的前后辅助光源和后视镜头装置，利于大空间管道检测和使倒车时更加安全迅捷。

2. 可插接的电控机械手装置。

四、电缆承载装置及电缆线部分

1. 检测线外径：7mm。

2. 检测线长度：100m。

3. 检测线盘整体采用钢制结构。

4. 检测线接头部分具有高强度防脱安全设计。

五、其它辅助配置

1. 配备20AH便携式移动电源

2. 便携式气泵

标准配置

12英寸液晶显示主机控制器（带便携式操作盘）；

RS02镜头；

检测线收线车；

活动机械手；

爬行车体；

爬行器后视镜头及辅助光源；

便携式移动电源；

便携式气泵；

安装工具；

仪器储运箱。

现场检测：