IDNC150XG工业管道爬行机器人
我公司结合德国WIWA公司的高性能光学镜头,研发出国内领先的管道爬行器,可针对
产品特性:
□ 可以在
□ 车身达到IP68防水标准(可选),可在水下
□ 采用双电机驱动,可前后左右灵活转弯;
□ 搭载德国WIWA高性能旋转调焦镜头,使视频画面更加清晰;
□ 活动机械手,操作灵活可轻松抓取各种不规则异物
□ 后视倒车系统,可以使车辆在后退过程中避免倾翻及其它危险;
□ 独立大功率LED辅助照明系统,实现在较大空间内获得较好的视频效果;
□ 水平传感器,及时提醒操作者车辆平衡情况,防止爬行器倾翻;
□ 具有高强度的防车身滑脱的固定装置;
□ 采用Windows xp操作系统的主机控制器,
中文字符嵌入、数字记米、车身气压监 控、车身平衡度监控等功能;
□ 配备便携操作遥控器,操作更加方便;
□ 现场收线车配备
□ 配备超大容量野外移动电源,可使爬行器在任何场合都能够正常使用;
□ 现场装配简单,便于操作。
IDNC150XG工业管道爬行器
一、监视控制系统器
1. 显示器规格
2. 便携式遥控器。
3. 采用220V交流电供电模式。
4. 车身3D控制摇杆,轻松操作爬行器的前进、后退、左转、右转等动作;爬行速度可通过旋钮进行调节;通过按键控制摄像镜头的旋转翻转和光学调焦以及辅助光源的照度,自由切换前端镜头与后端镜头模式,镜头自动复位(回正)功能。
5. 可通过按键输入时间、工况等嵌入式信息,起到记录原始信息的作用。内置有PDA模块,支持中文实时输入。
6. 前端镜头控制部分按键,采用德国技术,方便操作。
7. 存储容量:320GB,具备视频输出接口,方便与视频记录仪或其他工业显示器相连接。
8. 视频记录中,检测距离实时显示,记录回放时,有距离(米数)显示。
9. 独有的水平传感器,车身倾斜角度显示,可以及时告知操作者车体平衡情况,防止爬行器倾翻。
二、爬行车身部分
1. 采用双电机,四轮六轮驱动模式,单组电机功率达到27.5W,可进行30度斜坡爬行。
2. 选用高等级304不锈钢做为车身材料,具备一定防腐蚀能力,车身重量为
3. 车身达到IP68防水标准 (根据需要定制)。
4. 车身可装配不同规格的车轮,最小进入管径为
5. 车身后端有高强度保护连接件,防止检测线与车身脱离。
6. 车身顶部预留插接辅助光源和后视镜头的安装通道。
7. 车身顶部预留安装通道可插接机械手装置。
8. 车身前端采用德国防水滑环式连接设计。
三、辅助装置
1. 可插接的前后辅助光源和后视镜头装置,利于大空间管道检测和使倒车时更加安全迅捷。
2. 可插接的电控机械手装置。
四、电缆承载装置及电缆线部分
1. 检测线外径:
2. 检测线长度:
3. 检测线盘整体采用钢制结构。
4. 检测线接头部分具有高强度防脱安全设计。
五、其它辅助配置
1. 配备20AH便携式移动电源
2. 便携式气泵
标准配置
12英寸液晶显示主机控制器(带便携式操作盘);
RS02镜头;
检测线收线车;
活动机械手;
爬行车体;
爬行器后视镜头及辅助光源;
便携式移动电源;
便携式气泵;
安装工具;
仪器储运箱。
现场检测:
检测现场 |
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工况内抓取异物自拍截图 |
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