工业内窥镜从成像形式分为：光学镜、光纤镜、电子镜。
光学镜是完全的将内部的物象通过光的传输，没有失真的传到检测者的眼睛，所以成像非常的保真，也是这几种镜子中清晰度最高的。
光纤镜原理和光学镜大同小异，为了进入较细小的孔内，我们选择光纤镜，光纤镜的清晰度取决于光纤束的数量。
电子内窥镜是通过CCD相机将物体内表面的情况拍摄，然后通过视频终端显示。
